如今,芯片动辄数以亿计的晶体管数量和复杂程度都预示着,系统复杂度将拉开芯片设计产业的新时代。而将会在其中扮演重要角色,以机器学习为代表的手段,将改变芯片设计和验证的方式。文︱郭紫文图︱网络数字经济正从数字化迈向智能化新阶段,未来十年,智能经济将成为产业发展的核心。在百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏看来,“产业智能化在每一个领域都会发生。”物联网、云计算等技术的发展方向全部指向了智能化,“人工智能+”逐渐成为产业结构升级的驱动力。在智能化产业趋势下,利用人工智能进行芯片设计也逐渐成为行业研究的热门方向。早在2020年4月,谷歌AI团队便描述了一种基于机器学习的芯片设计方法。Google Br...... Last article READ

特斯拉AI技术发布会:不仅造车,还要造人?

一直以来,特斯拉新能源汽车技术在行业内算是佼佼者,当然,他们的AI技术也不一般,这让很多人都对8月20号举办的第三次AI技术发布会充满了期待。那这次究竟带来了哪些科技产品呢?和小黑一起“八卦”一下吧!

特斯拉自动驾驶能力如何再次增强的?

据特斯拉和自动驾驶视觉总监Andrej 介绍,一直以来,特斯拉的FSD在辅助驾驶领域都是佼佼者,它在特斯拉的辅助驾驶系统中起着“视觉神经”的作用。

不过,因为在真实使用场景中还存在不足,特斯拉重新设计了神经网络学习系统,并通过缓存、相机校准、队列等方式简化所有的执行任务。

除此之外,为了更好的贴近现实世界的真实感,特斯拉特意在虚拟世界中增加了许多极端的路况进行测试。

首先,在车道识别上更加准确了。此前,特斯拉的车辆识别仅限于在车身周围,但这次通过“占用跟踪器”这里指用C++代码工作,去追踪实时变化。并运用单摄像头识别+多摄像头识别的技术,使自动驾驶不但可以精确的识别车辆周围路况,还可以对整个路口状况进行分析,从而更好地规划出行车路线。

其次,可以预测其他车辆行为。对于现在的特斯拉来说,准确识别道路两旁停靠的车辆是轻而易举的,而能预测周围车辆行驶行为才是特斯拉最厉害的本事。

基于物理学基础,自动驾驶选择了一个安全且舒适左转的并线方案,通过多重数据建立道路标记,可以做出双向会车、为自己和对方让路的行为。

什么样的芯片能撑起一个超级计算机?

这次发布会上还推出了由特斯拉团队自研的Dojo D1超级AI芯片,该芯片采用7纳米技术制造,具备52DC输入接口界面,不但有GPU的计算能力、CPU的灵活性,还带有两倍于网络芯片的I/O带宽。

不仅如此,发布会现场工作人员还拿出了一块Dojo芯片模型,这款芯片系统由25个Dojo D1超级AI芯片组成,具有9 PetaFLOP的算力。

为什么要这样设计呢?特斯拉工作人员回应:主要是为了减少通讯距离,从而提高数据在各个芯片中的传输和转换速度。

其次,通过拼接的方式减少连接的线缆,也就是说D1芯片系统具备的算力能力能成倍增加,可以适应更多的应用场景和需求。那超级计算机又是怎么组成的呢?

其实这个D1芯片是超级计算机的一部分,特斯拉将这样一组芯片放在一个“训练块”上,有120个这样的“训练块”放到服务器机柜中,才能组装成一个超级计算机。

根据特斯拉描述:这台世界超级计算机主要服务于特斯拉自动驾驶系统的数据标注和训练,为了打造这台超级计算机,特斯拉特地自主研发了D1芯片。而D1芯片主要应用于特斯拉的视觉感知系统中,为自动辅助驾驶带来更好的体验。

首款人形机器人Tesla Bot计划:搭载特斯拉自研芯片

就在发布会快要结束的时候,马斯克又带来了特斯拉首款人形机器人Tesla Bot计划。

▲ 演员扮演的机器人跳舞

Tesla Bot身高1米72,体重56公斤,外形上与人相差无几。为了实现平衡性和敏捷性,四肢使用了40个机电推杆,面部是一个显示屏,主要用来收集信息。马斯克称机器人使用Autopilot摄像头充当感知系统、胸腔内内置了FSD特斯拉自研芯片,并且能接受Dojo的训练,该机器人运用了很多特斯拉高科技的技术。

人形机器人可以用来干什么?按马斯克设想:Tesla Bot会用于特斯拉自动驾驶汽车上,能根据周围不断变化的环境做出反应,可以完成原本人类驾驶汽车的所有操作。除此之外,Tesla Bot还可以取代人类进行的体力劳动活,做一些危险性高、重复性的工作。

马斯克表示在明年的某个时间段会正式发布产品的原型,这让小黑充满期待。

过去,特斯拉是一家以新能源汽车为主的公司,而在今年,特斯拉将它的触角伸到了更多的领域。那么,未来的特斯拉又会是什么样的呢?小黑甚至已经开始期待明年的AI日了呢。

图源:应用内截图、特斯拉AI日发布会截图、pixabay

实模式:bootloader 为程序计算段的基地址保护模式:bootloader 为自己创建段描述符确定 GDT 的地址创建代码段的描述符创建数据段的描述符创建栈段的描述符段描述符是如何确保段的安全的?段寄存器高速缓存对段寄存器本身的保护对段界限的检查在上一篇文章中,我们已经顺利的从实模式,过渡到了保护模式。保护模式与实模式最本质的区别就是:保护模式使用了全局描述符表,用来保存每一个程序(bootloader,操作系统,应用程序)使用到的每个段信息:开始地址,长度,以及其他一些保护参数。这篇文章,我们来看一下 bootloader 是如何来进行自我进化到保护模式的,然后深入看一下保护模式是如何......Next article READ