ARM系列文章合集如下:《从0学arm合集》0. 前言一般我们购买一个开发板,厂家都会给出对应的电路图文件,我们可以通过搜索对应名称来查找到对应的外设。对于驱动工程师来说,我们只需要知道外设与SOC交互的一些数据线和信号线即可。用主控芯片控制这些外设的一般步骤:看电路原理图,弄明白主控芯片和外设是怎么连接的,对于驱动工程师来说,主要是看外设的一些clk、数据引脚、控制引脚是如何连接的;外设一般都会连接到SOC的1个或者多个控制器上,比如i2c、spi、gpio等,有的是数据线有的是信号线,中断线等;根据电路连接和需求对主控芯片进行设置,往往对外设的设置都是通过寄存器操作实现;书写相应代码,实现...... Last article READ

洛马以44亿美元收购美国最大火箭引擎制造商

  【文/观察者网张轩豪】美国军火巨头洛克希德·马丁公司今天宣布已达成最终协议,将以每股 56 美元的现金价格收购美国火箭发动机龙头企业宇航·洛克达因工业。这表示除息后的股权价值为 46 亿美元,包括假设净现金在内的总交易价值为 44 亿美元。  

  该交易预计将在 2021 年下半年完成,在此之前将会按照惯例,请求通过美国各个监管部门和洛克达因股东批准交易进行。洛克希德·马丁公司本身就是洛克希德公司和马丁·玛丽埃塔公司合并而成,因此此次交易将会按照此前的简并流程进行。交易双方将成立一个过渡团队,以减少合并中带来的问题,并确保客户,员工和其他利益相关者的连续性。

  洛克希德·马丁公司总裁兼首席执行官詹姆斯·泰克莱特表示,收购洛克达因将保留并加强其国防工业基础的重要组成部分,且将为美国在采购火箭引擎时降低成本。这项交易增强了洛克希德·马丁公司对关键的美国和盟军安全任务的支持,并在太空和高超音速技术领域保持了国际领先的地位。

  洛克希德·马丁本身拥有一系列的火箭产品,此次收购将加强洛马在液体燃料火箭领域的垄断地位

  洛克达因工业在 2019 年的收入约为 20 亿美元,拥有近5,000 名员工,并在美国设有 15 个工厂,是全球公认的航空航天和国防用火箭发动机制造商。洛克达因工业在美国航天领域有极强的并对其创新技术有大量需求。目前双方在收购拟议中为洛克希德·马丁公司的投资组合增加了丰富的推进专业知识,并在洛克希德·马丁公司和洛克达因工业多年来建立的坚实基础上进行扩展。

  洛克达因工业是美国液体火箭领域技术的巨头,在历史上参与过很多里程碑式的工程,其设计的F-1 煤油液氧燃料引擎将土星五号推上太空,并使得美国完成了多次探月任务。除了著名的F-1 以外,美国航天飞机使用的引擎 RS-25 也是由洛克达因设计并制造的。

  洛克达因工业有着辉煌的历史和尴尬的现状

  虽然洛克达因工业曾经极其辉煌,但是近年来,洛克达因工业一方面受困于来自 SpaceX 所代表的商业航天影响,另一方面美国对于深空探索的热情远不如曾经太空争霸时期,这些原因导致其年收入已经不足以支撑其运营规模,因此不得不卖身洛马。

  英文原文:   意识谜题   意识的最大谜题在于,物质为何会被感觉经验(felt experience)照亮。毕竟,我们都是由粒子组成,它们与阳光下旋转的微粒别无二致,而构成我们身体的原子也曾构成宇宙中的繁星。它们穿越了数十亿年来到这里,成为了此刻正在阅读这些文字的你。跟随这些原子的生命,想象一下,从它们第一次在时空中出现,直到它们以特定方式排布,从而开始拥有体验的那一刻。   许多人认为,构成人类囊胚的微观细胞集合是没有感觉经验的。但随着时间的推移,这些细胞会不断增殖,慢慢变成一个人类婴儿——它们即使在子宫里也能察觉到光线的变化,认出母亲的声音。虽然电脑也能够探测......Next article READ