ARM系列文章合集如下:《从0学arm合集》0. 前言一般我们购买一个开发板,厂家都会给出对应的电路图文件,我们可以通过搜索对应名称来查找到对应的外设。对于驱动工程师来说,我们只需要知道外设与SOC交互的一些数据线和信号线即可。用主控芯片控制这些外设的一般步骤:看电路原理图,弄明白主控芯片和外设是怎么连接的,对于驱动工程师来说,主要是看外设的一些clk、数据引脚、控制引脚是如何连接的;外设一般都会连接到SOC的1个或者多个控制器上,比如i2c、spi、gpio等,有的是数据线有的是信号线,中断线等;根据电路连接和需求对主控芯片进行设置,往往对外设的设置都是通过寄存器操作实现;书写相应代码,实现...... Last article READ

“迟到生”理想逆袭了吗?

  文/黎明  

  来源:深燃(ID:shenrancaijing)

  新造车的“比武大会”持续升温。

  以蔚来、理想、小鹏为代表的中国造车新势力,在过去几个月里股价轮番暴涨,谁也不甘落后。股价涨完,现在它们又开始比拼汽车的销量。

  根据理想透露的数据,12 月 18 日,理想已经向用户交付超过 3 万辆理想 ONE,成为造车新势力中首款车型最快交付 3 万辆的公司,这距离它去年底开始交付正好一年时间。

  这个数据很有意思。交付 3 万辆车,本来不是什么大不了的事情,特斯拉仅在 11 月这一个月里,在中国地区就交付了超过 2 万辆,蔚来也很早就累计交付超过了 3 万辆。值得深究的点在于,理想是最快完成这一目标的,更关键的是,它只有一款车。

  蔚来有 ES6、ES8、EC6 三款车,小鹏有 G3 和 P7 两款车,特斯拉有 Model 3、Model S、Model X,但偏偏只有理想,只有理想 ONE。成立五年,这款理想 ONE 直到去年 11 月才开始量产,12 月开始交付,跟蔚来和小鹏比,理想都可以算“迟到”好几轮了。

  结果就是这样一个“迟到生”,创下了造车新势力最快交付 3 万辆车的纪录,而且比特斯拉还要快。刚刚过去的 11 月,理想交付 4646 辆,蔚来和小鹏分别是 5291 辆、4224 辆。原来,“一招鲜吃遍天”的套路,在新造车行业也同样适用。

  现在,三家造车新势力都铆足了劲往前跑,拼股价,拼销量,就连增发融资也要拼,当然,这一切最终都还要落脚在新车的交付上。

  那么,到底是什么决定了新造车企业的交付量?为什么是理想最快完成 3 万辆交付?这场“比武大会”接下来还会出现哪些新奇的招式?搞清楚了这些问题,我们就能知道,新造车的千亿美元市值,到底有没有泡沫。

  1 年交付 3 万辆,意味着什么?

  相比前几年流行的外卖、打车等平台经济模式,新造车的商业模式要简单明了很多——设计、生产、销售、交付,整个商业的闭环是由交付来完成的。

  在分析交付之前,有三个概念需要区分:生产量,订单量,交付量,也就是车有没有造出来、能不能卖出去、能交付多少。

  新造车这几年很火,但造车新势力的新车交付量累计并不是很高,要么是因为车还没造出来,要么是因为订单量太少,或者是有了订单但产能跟不上。

  比如理想,2019 年 11 月之前,这家公司一直在做设计研发,车没有量产,所以销售和交付都是零,体现在财务上就是亏损,因为没有收入。比如特斯拉,之前一直受到产能制约,订单很多,但车来不及生产,导致交付不了,下了订单的车主只能排队等候。

  所以交付量是观察一家新造车企业发展状况的晴雨表,因为产品如何、市场需求如何、用户是否买单、产能是不是跟得上,全都体现在这个数据里。造车是一个系统工程,一环扣一环,它不像你在菜市场买大白菜,想要多少买多少。

  新造车的全面爆发其实是在今年,这不仅体现在股价上,也体现在新车交付量上。从数据可以看到,从今年 2 月开始,三家造车新势力的交付量节节攀升,划出了一条平滑上升的曲线。

三家造车新势力 2020 年新车交付量

  5000 辆是一个标志性的关口。蔚来在 10 月首次交付超过 5000 辆,理想和小鹏都在 11 月超过了 4000 辆,不出意外 12 月应该能跨过 5000 大关。而且根据理想公开的数据,11 月理想实现单月工厂生产超过 5000 辆,11 月定单数量超过当月产量,成为全球造车新势力中最快实现单月产量和定单量超 5000 辆的品牌。

  从累计交付量来看,蔚来还是最多的,成立至今共交付超过 68000 辆,今年前 11 个月交付 36721 辆。其次是小鹏,两款车型累计交付超 3 万辆,今年前 11 个月交付 21341 辆。

  值得注意的是理想,今年前 11 个月交付 26498 辆,但它从去年 12 月才开始交付,到今年 12 月 18 日已经交付 3 万辆。

  从交付速度上来看,理想是造车新势力这三家中最快的。理想 ONE 作为理想的第一款车,从 0 到 3 万辆用时 1 年;蔚来第一款车 ES8 在 2017 年底上市,直到今年累计交付量才超过 3 万辆;小鹏旗下的两款车,都还没有交付超过 3 万辆。

  不仅是 3 万辆的关口,第一个 1 万辆的关口,理想也是最快的。今年 6 月 16 日理想交付第 1 万辆车,用时 6 个半月。能跟理想 PK 的是小鹏,小鹏今年 5 月开始交付新款 P7,11 月交付超过 1 万台,用时 7 个月。

  在产品形态上,特斯拉过去既有轿车也有 SUV,在中国畅销的 Model 3 是轿车,即将上市的 Model Y 是一款紧凑型 SUV;蔚来和理想一开始为了避开和特斯拉的直接竞争,都是推出的 SUV 车型,但蔚来今年 9 月开始交付的 EC6 是一款轿跑型 SUV,小鹏一开始就推出的是轿车,P7 是 G3 之后的新车型,起量很快。

  总体而言,这几大车企都在逐渐丰富产品线,同时覆盖轿车和 SUV 车型。但只有理想,自始至终只有 SUV 车型,而且只有理想 ONE 这一款车。

  在打造出理想 ONE 之前,理想也曾尝试过低速低续航的纯电动小车项目——SEV 微型电动车,但因为法律政策等因素影响,SEV 未能量产上市。后来理想调整路线,将业务重心全部放在中大型 SUV。但那个时候竞争对手也在加速前进,蔚来的首款车 ES8 在 2017 年底上市,小鹏的 G3 也在研发中。理想选择了增程式而非纯电动设计,走了一条差异化的路,并且集中资源在理想 ONE 这一款车型上,三年只做一款车,2019 年 4 月上市,11 月量产,12 月交付。

  错过了起跑线,理想在中途临时换道加速,首款车型推出后,正好赶上 2020 年这一波新能源大潮,各种政策鼓励、市场充分教育,于是交付量很快就上来了,且创造了新造车首款车型最快交付纪录。

  乘联会数据显示,今年1-11 月新能源 SUV 销量榜中,理想 ONE 排名第一,蔚来 ES6 排第二,威马 EX5 排第三。

2020 年1-11 月新能源 SUV 销量排名

  单品的成功,交付节奏的不断加快,意味着理想用一年时间跑通了产品模型,通过了第一年的大考。

  增程式路线,稳了吗?

  新造车赛道一直存在路线之争,主流路线是以特斯拉为代表的纯电动设计,特斯拉的中国“学徒”蔚来和小鹏,都是走的纯电动路线,而理想走的是增程式路线。所谓增程式,指的是车辆由电机驱动,但是其能源和动力来自电池组和增程系统,尤其是当缺电时,可以用内燃机增程器为电动机发电。

  增程式路线过去一度不被业内看好。因为新能源车的先驱特斯拉走的是纯电动路线,纯电代表未来这已经是行业共识。这让理想在早期经历了融资困难。

  如今随着理想的销量和股价一路走高,再回过头来看,对于增程式路线的争议,与其说是因为路线有问题,倒不如说是因为当时行业没有成功先例。

  事实上,很早就有传统车厂尝试过增程式路线,比如宝马 i3 在 2013 年就推出了增程混合动力车型,但是一直不温不火,根据公开报道,宝马 i3 车型的增程版本 2018 年在国内只销售了 71 台。

  但在理想成功上市、增程式电动汽车路线成功商业化后,越来越多的车企加入到增程式路线中。就在理想宣布理想 ONE 累计交付过 3 万的同一天,东风汽车旗下的岚图汽车发布了首款中大型智能电动 SUV 岚图 FREE,提供纯电动和增程电动两种动力方案。

  很多人提到理想,会想到这是一款电车,但同时又可以烧油,通过烧油来发电提高燃油效率,来降低油耗,还不用担心充电问题。另外还可以上绿牌拿补贴,不受交通管制。这些都是增程式设计的优点,却不一定是理想的初衷。

  Third Bridge 高临咨询专家称,理想 ONE 最早的初衷,是想通过这套动力系统既能够减少充电带来的不方便感,又能让大家体会电车的驾驶感,它的重点是在于电动驾驶的感觉上面,而没有特别考虑是为了省油还是省电做这款车。

  这跟那些迎合纯电风口、大干快上推出纯电车型、讨好资本的车企有很大不同,某种意义上,理想是基于用户需求和使用场景,以及中国的国情,来倒推用户需要什么产品,而不是纠结于路线之争。

  真实的国情是,国内的新能源汽车还处在发展早期,充电设施不完善,动力电池技术并未解决用户的里程焦虑。从用户的角度,他们其实并不是那么关心汽车背后的技术路线,他们关心的是直观的驾驶体验。用户需要纯电的驾驶体验,但又不想受制于充电技术和设施。增程式汽车将油转变成电能供给汽车,解决了这一痛点。事实上在理想 ONE 出现之前,就有一些新能源的车主,自己 DIY 安装给车安装增程器。

  在汽车产业从燃油车向新能源车过渡的巨变之下,很难找到一个准确的坐标系去定义理想这家公司。争论纯电动和增程式到底哪一条路线更好,是很难得出答案的,因为最终还得靠产品说话。

  理想创始人李想曾表示,理想的目标市场是燃油车,与蔚来、特斯拉等纯电动车品牌并无直接竞争关系。但在资本市场上,投资人将理想视为一家电动车公司,给了它电动车公司的估值。

  现在市场关心的是,在理想 ONE 之后,理想是否还会推出新车型,以及进军纯电动领域。在 2020 年三季度财报电话会议上,李想表示在 400kW 快充技术成熟前,理想不会推出纯电车型,增程式技术在大型 SUV、MPV 上的应用具有5-10 年的优势。他认为 400kW 快充技术,需要三个关键技术的支撑——800V 以上的电压平台、500Ah 超级快充的国家标准和 4C 充电倍率以上的电池。

  高临咨询专家称,纯电的车理想在未来应该会做,“理想接下来应该会做两个平台,一是增程平台,二是纯电平台,双平台的车会一起做。”

  这意味着在增程式车型站稳脚跟之后,理想可能会进行多元化拓展,增程和纯电两条腿走路。一位理想内部人士表示,目前理想内部在同时研发增程和纯电,未来具体推出什么产品要看技术成熟度。预研纯电也不是意味着放弃增程,增程和纯电互相补充,而增程技术在相当长的一段时间内还是适用于中国消费者的。

  赔本卖车成为过去式?

  不论是纯电路线,还是增程路线,财务上能不能盈利一直是投资人关心的问题。即便是今年“三傻”大闹华尔街,股价涨到所有人瞠目结舌,很多人提到造车新势力,依然尤其重视亏损情况。

  从财务数据上来看,蔚来、理想、小鹏现在都还是亏损,三季度分别亏损 10.47 亿元、1.07 亿元、11.49 亿元。

  但是一个有利的信号是,三家新势力的毛利率情况都在好转,而且在今年三季度全部转正了。尤其是整车毛利率转正,这意味着告别了“每卖一辆都要亏一笔”的阶段。

造车新势力整车毛利率

  小鹏的整车毛利率在今年三季度首次转正为 3.2%,蔚来在二季度就转正为 9.7%,理想则在去年四季度就是 0.5%,一开始就是正的。

  这里尤其要提一下理想。理想去年四季度才开始正式交付,之前一辆车都没卖,所以没有收入,财务上一直是亏损,但是 12 月开始交付,整车毛利率就是正的,公司毛利率仅为负 0.03%,下个季度马上转正到8%,到了今年三季度,理想的整车毛利率和公司毛利率都是 19.8%,远高于小鹏和蔚来。

  从造车新势力三家的策略来看,理想的互联网思路更为浓厚——从 0 到 1 的时候,用最小的产品验证整个商业闭环,模型验证成功后,再从 1 到 10 加快扩张节奏。理想在过去采用了一个车型、一个配置的集中研发策略,全部筹码押注在理想 ONE 这一款车上,所以理想 ONE 正式交付的第一个季度就实现了正向毛利率。

  毛利率的提升,一方面来自规模化采购带来的采购成本下降,另一方面来自产量提升带来的单车制造成本下降。这也是大部分新造车企业降低成本的方法。特斯拉为了提升毛利率,需要压榨电池供应商松下的利润,蔚来毛利率转正得益于宁德时代的让利。

  简而言之,只有销量和产量上来了,才能将成本降下来,车卖得越多,成本越被稀释,所以最终还是要看有多少用户愿意买单。

  相比传统汽车厂商,造车新势力跟车主走的更近,更懂得怎么去跟用户打交道。比如蔚来每年都会举办 NIO Day,很多蔚来车主自愿去当自愿者,自发向身边朋友介绍推荐蔚来汽车,蔚来车主在业内是出了名的忠诚度高。理想则是以极佳的用户体验著称。高临咨询专家表示,理想在整个市场营销体系和客户关联体系方面的建设花了很多功夫,所以客户会买理想的账。

  为了直接触达终端用户,造车新势力都摒弃了传统汽车厂商的 4S 店模式,选择了直接开店。到今年 9 月底,小鹏已经在全国 58 个城市开出了 116 个门店和 50 个服务中心。与蔚来和小鹏直营结合加盟的架构不同,理想坚持销售门店全部直营。理想一开始规划只在一线城市开店,后来发现多开店才能多卖车,于是将范围扩大,到 11 月底已经在 38 个城市开出 45 家零售店。

各车企门店单店销量情况

  当然,不论是开店,还是继续推出新车型,都需要资金。过去很多人担心造车新势力的资金问题,一度被传言濒临破产。但现在看来,三家新势力的资金状况明显好转。

  9 月底的时候,理想账上有现金 68 亿元,每个季度的自由现金流是 7.5 亿元,完全不缺钱。蔚来和小鹏账上的现金分别有 195 亿元和 142 亿元。而在 12 月,在股价节节攀升至高点后,理想、小鹏、蔚来先后宣布股票增发,三家公司合计增发融资总额超 60 亿美元。度过了艰难时刻,现在它们都积攒了足够多的资本。

  随着理想 ONE 交付超过 3 万辆,小鹏 P7 也交付过万,蔚来每个月交付量稳定在 5000 以上,三家造车新势力的角逐进入新的阶段。大戏才刚刚开始。

  *题图来源于受访者。

  英文原文:   意识谜题   意识的最大谜题在于,物质为何会被感觉经验(felt experience)照亮。毕竟,我们都是由粒子组成,它们与阳光下旋转的微粒别无二致,而构成我们身体的原子也曾构成宇宙中的繁星。它们穿越了数十亿年来到这里,成为了此刻正在阅读这些文字的你。跟随这些原子的生命,想象一下,从它们第一次在时空中出现,直到它们以特定方式排布,从而开始拥有体验的那一刻。   许多人认为,构成人类囊胚的微观细胞集合是没有感觉经验的。但随着时间的推移,这些细胞会不断增殖,慢慢变成一个人类婴儿——它们即使在子宫里也能察觉到光线的变化,认出母亲的声音。虽然电脑也能够探测......Next article READ