ARM系列文章合集如下:《从0学arm合集》0. 前言一般我们购买一个开发板,厂家都会给出对应的电路图文件,我们可以通过搜索对应名称来查找到对应的外设。对于驱动工程师来说,我们只需要知道外设与SOC交互的一些数据线和信号线即可。用主控芯片控制这些外设的一般步骤:看电路原理图,弄明白主控芯片和外设是怎么连接的,对于驱动工程师来说,主要是看外设的一些clk、数据引脚、控制引脚是如何连接的;外设一般都会连接到SOC的1个或者多个控制器上,比如i2c、spi、gpio等,有的是数据线有的是信号线,中断线等;根据电路连接和需求对主控芯片进行设置,往往对外设的设置都是通过寄存器操作实现;书写相应代码,实现...... Last article READ

金一南将军:任正非一听说有问题就特别高兴,一听说有人唱赞歌就特别火

  • 作者:金一南

  • 来源:正和岛、蓝血研究(lanxueyanjiu)

  本文为金一南在巨海公司所作《领袖经营智慧》演讲精编,转自于正和岛,内容未经讲者审阅。

  01

  人没有优缺点,只有特点

  我们有句话叫,性格决定命运。人要去改变自己的性格是很难的。

  但这个性格它是这样的,当你地位卑微的时候,性格是你的缺点;当你地位高的时候,你的缺点反倒变成优点了,就是“胜者为王”。

  我们看任正非脾气一直都很暴躁,年轻的时候因为脾气暴躁干不成事,很长时间党都没法入。后来 1978 年参加全国科学大会,党员小组支部讨论,任正非不能参加。为什么?不是党员。

  要知道任正非当时都已经是部队的副团职干部了,怎么还没有入党?因为人事关系一般,经常提一些不同意见,支部也就没有通过。后来是机电工程兵的领导指定让任正非立即入党。

  你看任正非的缺点,等到当上华为的领导时,“杀伐决断”反而成了很大的优点。其实人本身没有改变,但在事业的不同层面,应用起来会有不同的结果。

  所以我觉得,人不要着急地想去改变自己,但有个前提是一定要夺取胜利。你能夺取胜利,你的缺点就变成优点了;你夺取不到胜利,哪怕你是个完人,你的优点也就变成缺点。

  自古以来如此。我们虽然说“不以成败论英雄”,但我们每个人生活在世上,没有一个人天天是为了追求失败的。人人都想成功。怎么成功?

  就是我说的,“付出代价,争取成功”。当你到了成功那一刻,全部的缺点都变成优点。

  就像马云当年申请开风险投资,一个照片传真到北京。人家说这个人不用来面试了,就是个骗子。因为长相太怪异了。今天我们有人说马云长得丑吗?媒体今天报道马云,叫长得很有标识性。

  走哪儿,一看马云来了,都说很有标识性。马云的长相没有变。但当年最不堪的缺点,今天变成辉煌的优点。人没变,世事变了。怎么变了?就是你成功了,崛起了。就像中华民族复兴了,以前的那些毛病将来也会被别人说成优点。

  所以我一直不同意把人分优缺点这种判断方法,我们说优点缺点是个共生体,共同组成了这个人。在特定情况下,它是缺点,但在另一种情况下又成了优点。

  我判断一个人,没有优点缺点,只有特点。在特定情况下,他的特点就变成优点或者缺点。所以说人不要着力去想怎么克服自己的缺点,最主要的是去想怎么发挥自己的优点,想想长处在哪里,怎么把长处发挥到极致。

  我们军队有一名著名的战将韩先楚,文化水平不高,湖北大别山区放牛娃,但 1951 年带领志愿军 3 个军占领汉城。回国后好多记者围着他,请他总结作战要诀。

  韩先楚一到总结经验时,什么性质、意义、特点、规律,文化差的老底子就出来了,他概括不出来。到最后,韩先楚就憋出一句话,我的全部作战要诀就是一句话,对手不知道我的厉害。多好的话。

  所以我说,今天你要做企业家,要做个有特点的企业家,像任正非这样的,一定要做。不要老说自己的毛病,什么又爱喝酒又爱抽烟,还爱睡懒觉,我要去改变自己的毛病。

  不要老想着改毛病,想想你有没有厉害的地方,你的优点在哪里,一定要去营造自己过人的厉害之处,那你就胜出。

  02

  领导者决策关键:闻过则喜

  但是在企业经营上,领导者却应该有批判精神。

  中国企业家是最具活力的,永远不满足,永远看到企业的缺点、问题。任正非到全世界的华为分公司视察,哪个分公司老总到机场接他就地免职,“要屁股对着我,面孔对着客户。谁想伺候好我就免掉谁”。

  这就是企业家精神,永不服输,而且永远不满足于现状。走到第一了,看到的还是第一可能存在的风险和问题。

  我们过去讲,有个松下幸之助是经营之神。我觉得任正非是继松下幸之助后中国的经营之神。

  华为之所以能成长到今天,跟任正非的精神气质息息相关。他给我留下了两个很深的印象,一个是批判精神,第二个是夺占精神。

  任正非说现在网上吹华为的太多了,没有反对派,就自筹资金组织个蓝军,专门给华为找毛病。每次华为战略务虚会开始,蓝军首先上台发言,揭华为的毛病。像华为高管 2014 年的 6 大发展规划,5 个全部落空;2015 年华为的惠州会议,华为发展历史上非常重要的会议,提出的几大精神又全部落空。

  每年都是一个一个地批,批得非常厉害,到最后,老人都有点受不了了,说“好,蓝军同志可以了,你们可以下去了”。

  另外一个就是华为的夺占精神。我参加过华为那两天的战略务虚会,包括华为未来发展规划的会议。华为全部高管都在。与会材料都不许拿走,只许放在会议室里。

  但任正非跟我讲,金教授你可以把材料拿走。我说我不带走,按照华为规定全部人都保证不带走的。他说别人都不能带,你可以带走。对我高度信任。那次会议的主题是什么?在与美国脱钩的情况下,华为如何夺占制高点。

  同时,华为实事求是的精神非常强。那天开会还出了个插曲。任正非指定开会前先放一段录像。什么录像?衡水中学学生凌晨 6 点跑操、诵读的录像,场面极其壮观。

  老人跟我讲,衡水中学这种模式,他个人并不同意,还是比较崇尚西方开放式、发散式的教育。但在中国,衡水中学的模式非常有效,必须得学习他们的这种模式。你看,任正非理想和现实结合,结合得非常紧。

  但后来出了一个问题,那天晚上为了准备这个录像,华为高管就用了我那台华为笔记本,但在准备过程中就很不方便。华为笔记本跟苹果笔记本的 MAC 系统,在录像转换时问题比较多。

  那位高管就发了一些牢骚,说任总,这个华为笔记本不行,这儿不行,那儿不行,问题挺多的,要是苹果笔记本两三下就搞定了,现在搞了 1 个半小时还没弄好。

  老人一听就很高兴,说笔记本有毛病吧,明天开会余承东要来,你就提。这个叫什么?闻过则喜。华为怎么打拼天下的?实事求是,把问题全部暴露出来。所以任正非一听说有问题就特别高兴,一听说有人唱赞歌就特别火。

  这种企业家精神往往是可遇不可求的。我们有时候讲“三个臭皮匠,顶个诸葛亮”,群众的力量是无限的,凑在一起就有好主意出现。

  但其实做企业不是这样,企业领导者的决策是至关重要的,见识也是至关重要的,所以提升自己的能力,就是在给企业赋予生命,能力衰败给企业带来的就是灾难。

  03

  灭亡的路是宽的,幸福之门那样窄

  我们讲,正确的战略思维的开始,就是必须具有远见,必须完成超越。

  但我们今天多少人牢骚满腹,抱怨大环境不行,小环境不行,资金链不行,市场不行,股市不行。

  马云讲什么?机会在别人的抱怨之中。这就是战略思维。

  要注意有这样一句话,灭亡的路是宽的,幸福之门那样窄,真正成功的是少数。巨浪只有少数人能品尝出来。

  所以战略思维还有一个很重要的特点,一定不要从众。大家在干什么,你干什么,人家都在玩呢,我何必去干这个呢?

  就是要“反其道而行之”,他们干那个,我就不干那个,就干这个,一定不要从众,要有自己独立的东西,一定要看得远,要超越眼前的困难、眼前的利害。

  为什么叫“泰山崩于前而色不变,麋鹿兴于左而目不瞬”?就是你要想清楚,你到底想干什么,你的目标是什么,要明确,为了目标锲而不舍,不被麋鹿兴于左而干扰了你的视线,也不被泰山崩于前阻碍了你的决心。

  但很多人会讲,没有具体的锻炼场所啊。其实每一天都是锻炼场所,每一天都在锻炼我们、考验我们。在日积月累中,我们或者成长起来,或者衰败下去,战略思维或者形成了,或者没有了,就是这样一个过程。

  我当兵以来一直在日记本上写这么一句话:做困难事,必有所得。不管做什么,去干困难的事,不要干轻车熟路的事。闭着眼睛都能干,那叫重复,不是提高,自己没干过的,那才叫挑战。

  当然,在成功的过程中还有偶然。我们平常讲贵人。其实我事业上也是有贵人的,没有贵人就完了。

  我举一个例子。当年我在北京军区学通信技术时,一个锁相环路的无线电理论高度抽象,我怎么也弄不懂。其他人好多都是大学本科毕业的,有基础。我没有基础,我连中专都不是,学起来非常困难。

  当时,通讯训练大队每个星期三晚上都得去看电影。我就想不去,但不行,这样是违反纪律的。全体学员必须都得去。我就去了,把那讲通信锁相环路的书揣在兜里。

  电影一开始,我就溜到电影院旁边的洗手间里,那里有灯光,虽然不太亮。洗手间味道还挺大的,我也还是在那里头看。

  然后我们学员队的队长,我至今还记得老头的名字。他上洗手间看见有人,说你怎么在这儿呢?我说老师我看书。他说你看什么呢?把书拿过去一看,无线电锁相环路原理。他看完后不吭气,上完洗手间走了。

  第二天,他在学员队里就宣布今后看电影所有人必须得去,金一南可以不去。这就是我称为的贵人,他理解我在干什么,给了我一个特例。

  大家看我干过多少工作,干过车工,干过烧瓶子工,干过无线电技师,干过图书馆管理员,干过教育。什么都干过,但我从来都没有厌弃过自己的工作。不管干什么尽心竭力去做好,有时我自己都觉得我没有什么太大的志向。

  我从来没有想到过跳槽这么一说,就想着把眼前的事情干好,因为事干得太杰出,人家就给我挑出去了,不是我自己想转行,就是不断地有这样的转折。

  就是说,当事情做到一定程度时,我觉得人就是按佛学的那个说法“心诚则灵”,突然间芝麻开门了。你做到这一步,它就有运;你做不到这个,就没有运。

  所以有时候我回想起来,有几个地方真是有运,但前提是当你把事情做到极致时,运才会产生。

  04

  知识只有应用,才有力量

  最后一点,讲了这么多领导者做决策和前瞻性的战略智慧,但这个智慧它又是怎么产生的?

  我觉得智慧产生有两个来源,一个是学习、看书,另一个是实践。对企业家来说,后者重于前者,主要来自于实践。

  我们有句话叫,在“用”字上狠下功夫。我们学习是为了什么?学 MBA、EMBA,学了很多东西,到头来很难用,那就白学了。学的东西一定要学以致用。

  知识当你不应用它的时候,它永远是身外之物,不是你的,是别人告诉你的。你背下来了,这叫知识,当你应用变成你个人的智慧时,它才是你的。

  学习绝不是空洞的,大家集合起来拓展,集中学习,不是这样的,是你怎么把学到的东西运用到自己的实践中,怎么在实践中完成对自己的提升。这是一种最根本的进展。

  所以对于企业家来说,不仅要在实践中学,干中学,一边干一边学。还有很重要的一个是什么?通过挫折来学。经验都在失败里面,当你摔得鼻青脸肿的时候,经验就出现了。成功学、心灵鸡汤很难提供什么有益的东西,真正的经验隐藏在失败里面,不只是自己的失败,还有别人的失败。

  毛泽东讲过一句话,一个人如果能把别人的东西变成自己的,这个人本事就大。并不在于说我非要栽个大跟头,把膝盖都摔碎了,才来说这个地方一定不能过,有个坎。别人摔过了,你就别摔了,你去看别人怎么摔的,就吸取经验了。

  除此之外,还应该有一种精神。我们看马云以前到处被拒绝,最后出现了马云。他就是这种执着精神。

  我们这代人堆满了聪明人,聪明的脑瓜子都在这儿,但仅仅聪明还不行。

  所以我就跟我的学生讲,今天不在于你聪不聪明,在于你们有没有撞了南墙也不回头的精神。真正能给你带来事业的是执着,而不是聪明。

  英文原文:   意识谜题   意识的最大谜题在于,物质为何会被感觉经验(felt experience)照亮。毕竟,我们都是由粒子组成,它们与阳光下旋转的微粒别无二致,而构成我们身体的原子也曾构成宇宙中的繁星。它们穿越了数十亿年来到这里,成为了此刻正在阅读这些文字的你。跟随这些原子的生命,想象一下,从它们第一次在时空中出现,直到它们以特定方式排布,从而开始拥有体验的那一刻。   许多人认为,构成人类囊胚的微观细胞集合是没有感觉经验的。但随着时间的推移,这些细胞会不断增殖,慢慢变成一个人类婴儿——它们即使在子宫里也能察觉到光线的变化,认出母亲的声音。虽然电脑也能够探测......Next article READ