ARM系列文章合集如下:《从0学arm合集》0. 前言一般我们购买一个开发板,厂家都会给出对应的电路图文件,我们可以通过搜索对应名称来查找到对应的外设。对于驱动工程师来说,我们只需要知道外设与SOC交互的一些数据线和信号线即可。用主控芯片控制这些外设的一般步骤:看电路原理图,弄明白主控芯片和外设是怎么连接的,对于驱动工程师来说,主要是看外设的一些clk、数据引脚、控制引脚是如何连接的;外设一般都会连接到SOC的1个或者多个控制器上,比如i2c、spi、gpio等,有的是数据线有的是信号线,中断线等;根据电路连接和需求对主控芯片进行设置,往往对外设的设置都是通过寄存器操作实现;书写相应代码,实现...... Last article READ

特斯拉失控加速撞车引质疑!媒体深挖不简单:踩刹车或会加速

  近段时间,特斯拉频频引发车主对其“失控”质疑,今年国内已经有 9 起因特斯拉“失控”,导致车主对其质疑的事件,而特斯拉要么不回应,要么一如既往称“车辆没有任何问题”。

  此外,网络上也有不少网友站队特斯拉,认为这些“失控”事件大概率是车主自己误操作,油门当刹车才导致事故的发生,受“大环境”的影响,一旦特斯拉车辆发生事故,就把锅甩到特斯拉身上。

  然而,这样的逻辑也不成立,车辆发生事故后,有保险公司负责赔偿、修车事宜,车主没必要让特斯拉来背锅,并且不让保险公司来尽快赔偿。

  所以,对于车主对特斯拉“失控”质疑,网友也不能一概而论的把它看做是车主的“甩锅”行为,毕竟在座的各位,说不定也会成为特斯拉车主,为众人抱薪者,不可使其冻毙于风雪。

  据车聚网报道,加上 12 月 18 日,深圳特斯拉 Model S 失控撞车事件,今年国内已经曝出了 9 起特斯拉“失控”质疑事件。

  如此高的“失控”频率,对于其它电动车品牌来说,几乎可以“关门停业”了,但是特斯拉的回应则是一向硬气,要么是“车辆没有任何问题”、要么就是“驾驶员误操作”。

  那么,事实真的是特斯拉所称的车辆没有任何问题吗。值得关注的是,海外市场也有不少车主,对特斯拉“失控”导致发生事故,提出了控诉。

  一篇国外的研究文章称,特斯拉失控的原因,大概率是因为博世 iBooster 系统的问题。

  当车辆的刹车灯开关发生故障时,iBooster 会发生误判断:驾驶员踩下刹车时,反而会产生较大的电机正扭矩,导致车辆突然加速。

  该文认为,当车辆经过颠簸路面或转弯时,「能量回收」功能会导致后驱动轮打滑,产生转向不足或转向过度。

  因此,博世的 iBooster 会让「能量回收」停止工作,同时启动一个滑移控制功能,让驱动电机加速。

  该滑移控制模块,同时会被有缺陷的刹车灯开关误导,将人工制动引起的减速混淆为「能量回收」引起的减速,从而让电机加速。

  这种情况下,驾驶员越是用力踩刹车踏板,就会产生越大的电机正扭矩。

  该文作者分析了特斯拉失控事件的 EDR 数据后,认为 70% 的事件因为这个原因导致。据悉,类似的失控事件也在其它品牌上出现过。

  因而,针对特斯拉失控风波,普通消费者、车主、甚至特斯拉厂家,都不能把其看做一起普通的事故,或者是“甩锅”事件。

  而是应拿出负责任、严谨的态度,都车辆的失控原因作出确切原因说明,并避免今后再次发生。而不是,特斯拉所一次又一次宣称的“未监测到驾驶员踩下制动踏板”。

  英文原文:   意识谜题   意识的最大谜题在于,物质为何会被感觉经验(felt experience)照亮。毕竟,我们都是由粒子组成,它们与阳光下旋转的微粒别无二致,而构成我们身体的原子也曾构成宇宙中的繁星。它们穿越了数十亿年来到这里,成为了此刻正在阅读这些文字的你。跟随这些原子的生命,想象一下,从它们第一次在时空中出现,直到它们以特定方式排布,从而开始拥有体验的那一刻。   许多人认为,构成人类囊胚的微观细胞集合是没有感觉经验的。但随着时间的推移,这些细胞会不断增殖,慢慢变成一个人类婴儿——它们即使在子宫里也能察觉到光线的变化,认出母亲的声音。虽然电脑也能够探测......Next article READ