文/陈根人体皮肤是最大的感觉器官,由复杂的传感器组成,这些传感器能检测到有害刺激,迅速向中枢神经系统发出警告信号,比如痛觉,从而启动运动反应。基于上述特性,旨在通过模拟人类皮肤传感功能实现甚至超越其性能的“电子皮肤”应运而生。除了机器人领域,电子皮肤在人工义肢、医疗检测和诊断等方面也展现出了应用前景。近年来,人们对电子皮肤提出了更高的要求,电子皮肤已然发展到了超薄、可拉伸、可进行多参数检测的地步。然而,直到现在,还没有任何电子技术能够真实地模拟人类的疼痛感。近日,来自澳大利亚的科学家突破了这一局限,开发了一种可以像真实皮肤那样对疼痛产生反应的电子人造皮肤。通过模仿人体的即时反馈响应,可以“复制...... Last article READ

不到400元,将你的手机变成可编程AI机器人

  萧箫发自凹非寺

  量子位报道公众号 QbitAI

  只需要 400 块不到,就能拥有一个可编程的 AI 小机器人,而且还能用手机控制?

  这就是英特尔实验室(Intel Lab)最新公布的研究成果 OpenBot。

  作为一个小型电动汽车,它可以被植入 AI目标检测算法,实时跟踪行人或者目标物体。

  例如,跟着家里的小朋友出去遛弯:

  不仅如此,还能自动导航

  像是在办公室避开障碍物,甚至化身一个小小的摄像机,把拍摄到的东西记录下来:

  而这一切,只需要你自己的手机,再加上成本总共不到 400 元的 3D 打印零件!

  下图是小车需要所有零件,包括 3D 打印车身、速度传感器、电池……

  据了解,在这款机器人研发出来之前,传感器性能较好、设备配置较先进的机器人,基本需要2000-5000 美元的配置;

  即使是家用的小型手机可编程机器人,配置也需要250 美元左右,实时传感的效果还不太好。

  研究者们表示,其实全球超过 40% 的人都拥有智能手机,如果利用上手机的性能,这个成本 50 美元的小机器人的确不难实现。

  况且,OpenBot 的所有程序开源,哪怕是想要自己动手配置一个,似乎也不是问题?

  下面来「解剖」一下这个机器人。

  软件:两大功能

  1、跟踪行人:目标检测算法

  事实上,跟踪行人的设计,采用的是目标检测 SSD 算法,配置 MobileNet 的神经网络框架。

  MobileNet-SSD 目标检测算法框架的优势在于,它真的非常小,加上整个网络结构,算下来也就 30MB 不到。

   SSD 算法的先验框,根据目标形状选框的形状

  无论是安装在手机上,还是树莓派上,这个算法都是移动设备进行 AI 目标检测算法的好选择。

  当然,目标检测毕竟只是图像级,如果需要达成跟踪效果,还需要一个小算法,使得程序能周期性运行,达到「实时检测」的效果。

  2、自动导航:只需要 1.3M 参数

  事实上,此前能实现自动导航的软件参数量达到了 9.1M,而英特尔实验室的研究人员将这个程序的参数量进一步缩小到了1. 3M,直接减少了 7 倍的参数量。

  这个程序同样是实时的,通过设计一个神经网络,类似于命令行输入变量的条件模仿学习,实现了这个「自动导航」的驾驶策略。

  而且,只需要 30 分钟,就能训练好这个网络。从整体软件部分来看,设计是这样的:

  在手机端,采用游戏控制器的接口链接小车,这里包括车辆的控制、行驶模式等功能。

  当然,呈现给用户的会是一个图像接口,更加容易上手。

  此外,它也会以音频的形式,将信息反馈给用户。

  至于 Arduino 端,则实现如下几个功能:PWM 动力控制、负责执行指示信号、测量轮子速度、监控电池电量、以及与手机端的信号沟通。

  如果对软件部分感兴趣的话,可以学习一下他们的开源算法(文末附项目链接)。

  硬件:不是树莓派

  事实上,这个机器人最亲民的地方在于,只需要通过手机,就能控制机器人。

  不仅如此,由于配件简单,基本上可以自己动手组装。

  当然,如果你想要自己制作一个更好看的车身,用 3D 打印就行:

  而这个小车的整体硬件电路图如下,结构非常简单,连上 4 个车轮,2 个 LED 灯,2 个速度传感器,而可编程器件则与手机相连。

  也就是说,只要在可编程器件上植入相应的程序,小车就会按照你的意愿跑起来。

  当然,作者表示,这个毕竟是更贴近于「家庭装」的 AI 机器人,如果需要更高端的轻量级嵌入式设备,树莓派是个非常不错的选择,但不一定能实现手机拥有的这么多功能。

  如下图所示,以手机配置的机器人除了 LiDAR,其他的功能如 WiFi、蓝牙连接、相机都可以使用。

  所以,实现这个机器人,最需要的是一部好手机?

  OpenBot 的小限制

  事实上,Intel Lab 从 2018 年起就开始研制低成本、高性能的小型移动 AI 机器人,而刚刚推出的这个小机器人,已经是第 3 代了。

  从下图来看,第 3 代的 AI 机器人,不仅支持 5G,而且相机也从 1200 万像素增加到了最大 10800 万像素(也与手机性能有关)。

  嗯,似乎发现了什么华点:

  没错,这个项目有个限制,目前只能应用于安卓端

  研发团队表示,如果这个项目比较受欢迎,团队将会考虑开发适配于 iPhone 的程序。

  不过,由于这是开源项目,所以 iOS 的开发人员自己动手来一个,也未尝不可(眼神暗示)。

  项目链接:

  

  参考链接:

  

  

  自从 Linus Torvalds 宣布发布 Linux 内核 5.8 版本以来已经有一个多月了,他之前曾将其描述为 "我们有史以来最大的版本之一"。尽管 Linux 内核 5.8 是最近才发布的,但 VirtualBox 已经更新了对它的支持。这意味着该虚拟化软件可以用来运行 Ubuntu 20.10,以及运行在这个发行版和任何其他使用最新版本内核的发行版上。   随着 VirtualBox 6.1.14 的发布,Linux 内核 5.8 在客户和主机模式下都得到了支持,但这个版本不仅仅是对最新 Linux 内核的支持。这个最新版本还包含了许多针对 Windows 和 macOS 版本的......Next article READ