核心观点:1、在交通环节中,最受大众关注的莫过于安全问题,技术对道路安全以及汽车自动驾驶有很强的赋能效用。2、目前,在计算机视觉领域的基础技术提升开始面临瓶颈,技术沉淀与创新是公司破局的关键。3、未来,汽车将作为终端与道路一起构建出物联网体系,必定是一个多方融合的过程,需要依靠多种技术。“能把安全出行这一块做好,已经是件功德无量的事了。”眼控科技高级副总裁周壮明在接受亿欧汽车专访时说道。制表人/亿欧汽车分析师 郭雄啸2020眼控科技智慧交通新品发布会暨全国代理商大会上,眼控科技发布了智慧交通全新产品,包括机动车查验监管智能审核系统、视频违法智能识别监管系统、档案影像化智能分类归档管理系统,为交...... Last article READ

detectron2系列:config软件包

class detectron2.config.CfgNode(init_dict=None, key_list=None, new_allowed=False)

源代码:https://detectron2.readthedocs.io/_modules/detectron2/config/config.html#CfgNode

基类:fvcore.common.config.CfgNode

与fvcore.common.config.CfgNode相同,但不同之处在于:

默认情况下使用不安全的Yaml加载。

请注意,这可能会导致不安全代码执行:在手动检查文件内容之前,切勿从不受信任的源中加载配置文件。

支持配置版本控制。

尝试合并旧配置时,它将自动转换旧配置。

merge_from_file(cfg_filename: str, allow_unsafe: bool = True) → None

dump(*args, **kwargs)

返回值:str –配置的yaml字符串表示形式

DEPRECATED_KEYS= '__deprecated_keys__'

IMMUTABLE= '__immutable__'

NEW_ALLOWED= '__new_allowed__'

RENAMED_KEYS='__renamed_keys__'

__init__(init_dict=None, key_list=None, new_allowed=False)

参数:

init_dict(dict)–可能嵌套的字典,用于初始化CfgNode。

key_list(list [ str ])–名称列表,从根目录索引此CfgNode。当前仅用于记录目的。

new_allowed(bool)–与其他配置合并时是否允许添加新密钥。

clear() → None,从D删除所有项目

clone()

递归复制此CfgNode。

copy() → D的浅副本

defrost()

使此CfgNode及其所有子代可变。

freeze()

使此CfgNode及其所有子代不变。

fromkeys()

使用可迭代的键并将值设置为value创建一个新字典。

get()

如果key在字典中,则返回key的值,否则返回默认值。

is_frozen()

返回可变性。

is_new_allowed()

items() → 提供D的项目视图的类集合对象

key_is_deprecated(full_key)

测试是否不支持使用密钥。

key_is_renamed(full_key)

测试密钥是否被重命名。

keys() → 提供D键视图的类集合对象

class method load_cfg(cfg_file_obj_or_str)

加载cfg:param cfg_file_obj_or_str:支持从以下对象加载:

由YAML文件支持的文件对象

由Python源文件支持的文件对象,该文件对象导出dict或CfgNode属性"cfg"

可以解析为有效YAML的字符串

static load_yaml_with_base(filename: str, allow_unsafe: bool = False)

就像yaml.load(open(filename))一样,但从其继承属性

参数:

filename(str):当前配置的文件名。将用于查找基本配置文件。

allow_unsafe(bool):是否允许使用yaml.unsafe_load加载配置文件 。

返回值:(字典) 已加载的Yaml

merge_from_list(cfg_list: list)

参数:   cfg_list(list):要合并的配置列表。

merge_from_other_cfg(cfg_other)

参数:   cfg_other(CfgNode)要合并的配置。

pop(k[, d]) → v, remove specified key and return the corresponding value.

如果找不到键,则返回d(如果给出),否则引发KeyError

popitem() → (k, v), remove and return some (key, value) pair as a

2元组; 但如果D为空,则引发KeyError。

raise_key_rename_error(full_key)

register_deprecated_key(key)

注册密钥(例如FOO.BAR)已弃用的选项。合并不支持使用的密钥时,将生成警告,并且该密钥将被忽略。

register_renamed_key(old_name, new_name, message=None)

将密钥注册从old_name重命名为new_name。合并重命名的密钥时,会引发异常,警告用户该密钥已被重命名。

setdefault()

如果key不在字典中,则插入具有默认值的key。

如果key在字典中,则返回key的值,否则返回默认值。

update([E, ]**F) → None. Update D from dict/iterable E and F.

如果E存在并且具有.keys()方法,则执行:for k in E: D[k] = E[k]

如果E存在并且没有.keys()方法,则执行:for k, v in E: D[k] = v

在任一情况下,都跟着:for k in F: D[k] = F[k]

values() → 提供D值视图的对象

detectron2.config.get_cfg() → detectron2.config.config.CfgNode

源代码:https://detectron2.readthedocs.io/_modules/detectron2/config/config.html#get_cfg

获取默认配置的副本。

返回值:   一个detectron2 CfgNode实例。

detectron2.config.set_global_cfg(cfg: detectron2.config.config.CfgNode) → None

源代码:https://detectron2.readthedocs.io/_modules/detectron2/config/config.html#set_global_cfg

让全局配置指向给定的cfg。

假定给定的"cfg"具有键"KEY",在调用 set_global_cfg(cfg)之后,可以通过以下方式访问该键:

from detectron2.config import global_cfg

print(global_cfg.KEY)

通过使用hacky全局配置,你可以在任何地方访问这些配置,而不必将配置对象或值传递到代码中。这是为快速原型设计/研究探索而引入的一项功能强大的功能。

detectron2.config.downgrade_config(cfg: detectron2.config.config.CfgNode, to_version: int) → detectron2.config.config.CfgNode

源代码:https://detectron2.readthedocs.io/_modules/detectron2/config/compat.html#downgrade_config

将配置从当前版本降级到旧版本。

参数:

cfg(CfgNode)

to_version(int)

注意

由于不同版本中的功能不同,通常无法对任意配置进行普遍降级。降级的目的仅是恢复旧版本中的默认设置,从而允许它加载旧的部分Yaml配置,因此仅当无法进行一般降级时,实现才需要填写旧版本中的默认值。

detectron2.config.upgrade_config(cfg: detectron2.config.config.CfgNode, to_version: Optional[int] = None) → detectron2.config.config.CfgNode

源代码:https://detectron2.readthedocs.io/_modules/detectron2/config/compat.html#upgrade_config

将配置从当前版本升级到更高版本。

参数:

cfg(CfgNode)

to_version(int)默认为最新版本。

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